Трубадур с верными товарищами — Псом, Кошкой, Ослом и самовлюблённым Петухом — снова выходят на дорогу, на этот раз ради настоящего испытания. Их цель — не просто развеселить жителей мрачного Бремена, но и вернуть в сердца людей ощущение праздника и свободы. Во главе с новым предводителем бродячие артисты решают увлечь своим задором даже Королевскую дочь, ведь именно её улыбка способна зажечь перемены. Но неожиданная встреча с Принцессой открывает череду трудностей и тянет их в водоворот рискованных событий.
На пути спутников Трубадуру предстоит столкнуться с опасными уловками врагов, хитрыми замыслами и опасными преградами. Между любовью и честью, смехом и страхом, герои не теряют своего задора. К тому же Принцесса решает покинуть дворец, что путает все карты. В одной истории сплетаются проделки Разбойников, расчёты Сыщика и прихоти Короля, но музыканты не теряют надежды. Своим весельем и смелостью они намерены обернуть неудачи в победу и показать всем, чего стоит дружба и сердце, горящее песней.
